Физичка структура заштитне ивице на додир је основа за прецизну детекцију и обично се састоји од спољашњег еластичног материјала и унутрашњег сензорског елемента:
Спољни еластични материјал
Углавном направљен од -отпорне на хабање и екструзије- гуме или силикона, има одређену способност еластичне деформације. Када се додирна ивица стисне спољашњом силом (чак и благим контактом), спољашњи материјал ће се деформисати и пренети силу на унутрашњи сензорски елемент како би се осигурала осетљивост „окидача додира“.
Унутрашњи сензорски елемент
У зависности од принципа детекције, постоје два уобичајена сензорска елемента:
Проводни гума/метални контакт: Унутрашњост садржи две паралелне проводне гумене траке (или металне контакте), а две држе размак (не-проводљив) у нормалним условима; када је спољни слој компримован и деформисан, две проводне гуме се додирују и проводе да формирају путању електричног сигнала.
Сензор ваздушног/хидрауличног притиска: Унутрашњост је затворена цев за ваздух/течност са сензором притиска. Када је под притиском, промену притиска у цеви сензор хвата и претвара у електрични сигнал.
Обе структуре могу директно да промене стање сенсинга путем физичког контакта како би се избегло „пропуштено откривање“.
