Лидар је радарски систем који емитује ласерске зраке за детекцију циљаног положаја, брзине и других карактеристичних величина. У погледу принципа рада, нема фундаменталне разлике са микроталасним радаром: сигнал детекције (ласерски сноп) се преноси до циља, а затим се примљени сигнал, одбијен од циља (циљни одјек), упоређује са одашиљаним сигналом и обрађује на одговарајући начин. , Можете добити релевантне информације о циљу, као што су циљна растојање, азимут, висина, брзина, став, чак облик и други параметри, тако да детектујете, пратите и идентификујете циљеве, попут авиона и ракета.
A
У зависности од механизма скенирања, постоје две врсте радара за ласерски домет: 2Д и 3Д. Већина њих се ослања на ротирајуће огледало за емитовање ласерске светлости и за мерење удаљености између емитоване светлости и рефлектоване светлости од површине предмета. Рефлектор 3Д ласерског радара такође је постављен у одређеном распону како би се постигао ефекат површинског скенирања. Све су то методе директног рангирања. У поређењу са 3Д ласерским радаром, 2Д ласерски радар скенира само на једној равнини, структура је једноставна, брзина кретања је брза, а систем стабилан и поуздан. Тренутно се 2Д ласерски радар углавном користи у затвореним покретним роботима, јер је у затвореном структуираном окружењу тло равно и све препреке окомите на земљу, тако да се робот може добити у равнини која је паралелна са земља Информације о животној средини су довољне за навигацију. Многе унутрашње апликације за мобилне роботе, као што су генерисање мапе у окружењу, само позиционирање робота, избегавање препрека итд., Базирани су на 2Д ласерском радару. Међутим, прилично је тешко користити 2Д ласерски радар за откривање препрека у окружењу ван путева. Због сложеног теренског терена и неравног терена изазиваће снажне наглице приликом каросерије аутомобила. 2Д ласерски радар може бити скенирање само једне линије, па је неизбежно да ће узроковати озбиљније препреке за пропуштање детекције и лажно пријављивање.
A
Освешћеност животне средине је једна од кључних технологија истраживања мобилних робота. Информације о животној средини око робота могу се користити за навигацију, избегавање препрека и извршавање одређених задатака. Сензорима који набављају ове информације је потребно и довољно велико видно поље да покрије целокупно радно подручје и висока стопа стицања да би се обезбедило да се информације у реалном времену могу пружити у покретном окружењу.
A
Последњих година примена лидара у навигацији за мобилне роботе је у порасту. То је углавном због тога што технологија за мерење растојања заснована на ласеру има много предности, нарочито његова висока тачност. Скенирањем ласерског снопа или светлосне равни у две или три димензије, лидар може да обезбеди велику количину тачних информација о даљини на већој фреквенцији. У поређењу са другим сензорима даљине, лидар може размотрити захтеве за тачношћу и брзином, што је посебно погодно за мобилне роботе. Поред тога, лидар може радити не само у присуству околне светлости, већ и у мраку, а ефекат мерења је бољи у мраку.
Према статистичком извештају Међународне федерације роботике (ИФР), обим глобалне продаје индустријских робота у 2013. години био је око 179.000 јединица, а потражња је достигла рекордно висок пораст од 12% у поређењу са истим месецом; од којих је око 37.000 јединица продато у Кини, при чему је глобална продаја рангирана на првом месту, што је 60% више у односу на претходну годину. Кина је постала највећи потрошач робота. Према последњем извештају компаније Аллиед Маркет Ресеарцх, глобално тржиште индустријских робота ће расти од ЦАГР од 5,4% од 2013. до 2020. године, а његова продаја достићи ће 41,17 милијарди УСД до 2020. године.
У последње време, истраживање и примена роботске технологије брзо се проширила са индустријског поља на ваздухопловство, одбрану и војску, националну безбедност, медицинску рехабилитацију, социјалне услуге и друге области.
У 2013. години, МцКинсеи Глобал Институте објавио је ГГ "Дисруптивну технологију водећу глобалну економску промену ГГ"; извештај, укључујући напредне роботе на Интернету ствари, технологију облака, генетску технологију нове генерације, 3Д штампање, нове материјале, обновљиве изворе енергије и других 12 ставки Тачка 5 у рушилачкој технологији. Процењује се да ће до 2025. роботи донети глобални економски ниво од 1,7 до 4,5 билиона америчких долара сваке године.
Као важан показатељ за мерење технолошких иновација земље ГГ # 39 и врхунског нивоа производње, развој роботске индустрије привлачи све више и више пажње од стране земаља широм света. Главне економије су развиле индустрију робота у националну стратегију и користиле је као начин за одржавање и обнављање производње. Важна средства конкурентских предности у индустрији.
Као важна компонента робот-система, систем вида игра улогу ГГ-а „око ГГ“. Својим јединственим предностима, лидар технологија се све више користи у системима вида робота.
Као највеће свјетско тржиште робота ГГ # 39, индустрија паметних робота моје земље ГГ ушла је у златни развојни период и привукла велику пажњу тржишта. У 2013. години обим глобалне продаје индустријских робота био је око 179.000 јединица, а потражња је достигла највишу тачку у историји, што је повећање од 12% у поређењу са истим месецом. Међу њима, обим продаје у Кини износио је око 37.000 јединица, рангирајући прво место у свету, уз повећање од 60% у поређењу са истим прошлогодишњим. Кина је постала највећи потрошач робота. Тренутно су велике економије подигле развој роботске индустрије у националну стратегију и искористиле је као важно средство за одржавање и поврат конкурентских предности производне индустрије. Брзим растом паметне роботске индустрије моје земље ГГ, владина индустријска политика и помоћна средства такође су се синхроно повећала. Систем лидар и ласерски вид такође ће преузети ГГ "Робот Донгфенг ГГ"; за даљи развој!
